La robótica Industrial, en sí, es un gran ámbito
de estudio, en este documento se presentan algunas generalidades sobre el tema,
tales como definiciones básicas, características, partes que conforman un robot
industrial y algunas aplicaciones. Además se da una breve introducción en cuanto a los modelos cinemáticos y dinámicos para un robot
cualquiera, por lo tanto se tendrá un concepto básico para poder
entrar al análisis y estudio completo sobre la matematica del
Robot.
Tomado de:http://www.monografias.com/trabajos99/robotica-industrial/robotica-industrial.shtml
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