tipos de robots

Los robots industriales componen una gran gama de tamaños y configuraciones. Laconfiguración hace referencia a la forma física que le ha sido dada a los brazos.Podemos encontrar las siguientes configuraciones.

Robot  cartesiano

Este  tipo  de  robot  utiliza  tres  dispositivos deslizantesperpendiculares entre si, para generar movimientos de acuerdo a los tres ejescartesianos X, Y y Z.

Robot cilíndrico

Se basa en una columna vertical que gira sobre la base. Tambiéntiene dos dispositivos deslizantes que pueden generar movimientos sobre los ejes Z eY.

Robot esférico o polar Utiliza un brazo telescópico que puede bascular en torno a uneje horizontal. Este eje telescópico está montado sobre una base giratoria. Lasarticulaciones proporcionan al robot la capacidad de desplazar el brazo en una zonaesférica.

Robot de brazo articulado

Se trata de una columna que gira sobre la base. El brazocontiene una articulación, pero sólo puede realizar movimientos en un plano. En elextremo del brazo contiene una eje deslizante que se desplaza en el eje Z