de libertad,
Son las coordenadas independientes necesarias para saber el estado mecánico de
posición y orientación del robot. Cada eje con su eslabón tiene un grado de
libertad diferente del resto de los ejes. Al igual que la tierra los ejes
tienen un Grado movimiento de
rotación y otro de traslación.
El espacio o área de trabajo de
un robot, es el área que está determinado por el conjunto de puntos a los que
se puede llegar con el terminal o garra. En robótica industrial es la distancia
máxima a la que es capaz de trabajar con efectividad
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