Los
robots industriales componen una gran gama de tamaños y configuraciones.
Laconfiguración hace referencia a la forma física que le ha sido dada a los
brazos.Podemos encontrar las siguientes configuraciones.
Robot
cartesiano
Este
tipo de robot utiliza tres dispositivos deslizantesperpendiculares entre si, para generar movimientos de acuerdo a los tres ejescartesianos
X, Y y Z.
Robot
cilíndrico
Se
basa en una columna vertical que gira sobre la base. Tambiéntiene dos
dispositivos deslizantes que pueden generar movimientos sobre los ejes Z eY.
Robot esférico o polar Utiliza un
brazo telescópico que puede bascular en torno a
uneje horizontal. Este eje telescópico está montado sobre una base giratoria. Lasarticulaciones
proporcionan al robot la capacidad de desplazar el brazo en una zonaesférica.
Robot de brazo articulado
Se
trata de una columna que gira sobre la base. El brazocontiene una articulación,
pero sólo puede realizar movimientos en un plano. En elextremo del brazo
contiene una eje deslizante que se desplaza en el eje Z
